伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀后10年間，微處理器（特別是數字信號處理器——DSP）技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。
巴特伺服是一個閉環系統，他是由電流環，速度環，位置環組成。位置環的輸出作為作為速度環的給定速度環的輸出又是電流環的給定。
他本質是一個跟隨系統。
巴特伺服驅動模式The Servo Drive Mode:
* 高精度 高速度
* 更高的動態響應
* 低速大扭矩
* High-precision, high-velocity
* Higher dynamic response
* Low speed and big torque
* To following technology with high speed pressure
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